自動(dòng)螺絲機(jī)常用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域“靈活性”這個(gè)詞。我們聽(tīng)說(shuō)過(guò)靈活的機(jī)器人夾具，靈活的制造，靈活的機(jī)器人模塊，甚至靈活的工廠，但靈活性意味著什么呢？我怎樣才能變得靈活呢？靈活性有什么意義？這些都是你可能已經(jīng)問(wèn)過(guò)自己的問(wèn)題了。讓我們?cè)囍卮疬@些問(wèn)題，讓靈活性更清晰。

制造定義靈活

靈活性的一般定義是：采取行動(dòng)來(lái)適應(yīng)變化。事實(shí)上，自動(dòng)螺旋機(jī)的靈活性基本上可以使您的過(guò)程適應(yīng)不同的選擇。描述靈活性的最好方法是描述它完全相反的剛度。有一個(gè)嚴(yán)格的制造過(guò)程，包括在給定的操作中生產(chǎn)單一的商品。如果需要修改過(guò)程，則無(wú)法快速適應(yīng)。在大多數(shù)情況下，當(dāng)生產(chǎn)另一種產(chǎn)品時(shí)，剛度過(guò)程需要完全轉(zhuǎn)換。

靈活性和剛度

更具體地說(shuō)，當(dāng)涉及到機(jī)器人爪時(shí)，雙氣動(dòng)爪將是一個(gè)經(jīng)典的剛度機(jī)器人搖桿。事實(shí)上，只有兩個(gè)位置，起點(diǎn)只能抓住它已經(jīng)定制的部分，即定制設(shè)計(jì)。

如果零件的位置、尺寸或重量在生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)生變化，可以用很少的方法來(lái)調(diào)整夾具。在某些前提下，為了使夾具適應(yīng)生產(chǎn)，將使用刀具更換設(shè)備，這意味著更多的定制、更多的資金和更長(zhǎng)的周期。然而，這些類型的終端執(zhí)行器過(guò)去用于高度重復(fù)的生產(chǎn)線。

一般生產(chǎn)中的另一個(gè)剛度例子是專門用于食品生產(chǎn)。例如，生產(chǎn)湯罐的企業(yè)不需要改變生產(chǎn)線，因?yàn)楣揞^、標(biāo)簽和密封操作在多年和幾年內(nèi)基本保持不變。

另一方面，就起點(diǎn)而言，越來(lái)越多的企業(yè)正在開(kāi)發(fā)適應(yīng)性機(jī)器人起點(diǎn)的不同概念。這些機(jī)器人終端執(zhí)行器可以適應(yīng)不同的形狀、尺寸、紋理和重量。事實(shí)上，這些工具可以適應(yīng)不同的幾何形狀或根據(jù)制造應(yīng)用程序調(diào)整其握力。例如，我們的三指自適應(yīng)起點(diǎn)可以處理從易碎燈泡到金屬部件的各種物體。

在一般制造業(yè)中，靈活性的另一個(gè)好例子是生產(chǎn)電子產(chǎn)品的生產(chǎn)線。電子產(chǎn)品是在很短的時(shí)間內(nèi)生產(chǎn)的。生產(chǎn)通常需要轉(zhuǎn)換。所有設(shè)備都應(yīng)能夠快速適應(yīng)新的生產(chǎn)方法和部件。

我需要做些什么才能變得靈活？

為了更靈活，還有另一條路要走。首先，使用電池或模塊是生產(chǎn)線上靈活的最佳方式。通過(guò)這樣做，你可以“選擇和放置”單元格，其他部分保持不變。

其次，使用快速高效的轉(zhuǎn)換方法尤為重要。對(duì)于焊接機(jī)器人的應(yīng)用，編程步驟需要快速完成，以便繼續(xù)生產(chǎn)。您可以離線編程或模擬其他應(yīng)用程序，以減少停機(jī)時(shí)間。

最后，使用自適應(yīng)工具。當(dāng)需要新工具時(shí)，考慮靈活性，防止生產(chǎn)變化。當(dāng)然，長(zhǎng)期計(jì)劃需要你為你的制造過(guò)程找到最好的靈活選擇。

重點(diǎn)是什么？

靈活性可以節(jié)省時(shí)間和金錢。根據(jù)使用自適應(yīng)機(jī)器人等自適應(yīng)工具的使用情況，初始投資可能略高，但節(jié)省的成本令人難以置信，而且隨著時(shí)間的推移而增加。這意味著不需要使用刀具更換設(shè)備，因?yàn)闄C(jī)器人可以處理不同幾何形狀的零件而不更換刀具。

縮短周期基本上可以為您的操作節(jié)省時(shí)間和金錢。終端執(zhí)行器也可用于其他操作。事實(shí)上，如果給定的商品不再生產(chǎn)，您可以在另一個(gè)應(yīng)用程序中重新定位夾具并應(yīng)用它。此外，考慮購(gòu)買一種可以適應(yīng)大多數(shù)部件的設(shè)備，而不是購(gòu)買多種需要在工廠其他地方儲(chǔ)存和維護(hù)的定制設(shè)備。

您需要的加工中心可以充分利用靈活制造系統(tǒng)的所有功能，最大限度地減少切割時(shí)間的每個(gè)案例，并提供生產(chǎn)各種零件材料和功能所需的靈活性。

雖然以機(jī)器人為例，但靈活性確實(shí)是制造業(yè)的一個(gè)重大事件。目標(biāo)基本上是節(jié)省時(shí)間和金錢。即使投資似乎有點(diǎn)高，收入也必須值得。

雖然我們主要討論了本文的起點(diǎn)，但還有許多其他可能適合您的應(yīng)用程序的例子。因此，當(dāng)您購(gòu)買下一個(gè)生產(chǎn)設(shè)備時(shí)，請(qǐng)記住，靈活性可能是加強(qiáng)您的正確工具！